一、系统概述

电动葫芦的电机驱动机构主要有起升起构、小车行走机构，电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。一般均采用鼠笼式异步电动机直接启动，起动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备使用寿命及定位精度。在起重机中起升机构采用SKI600系列变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护工作量小，可靠性高适合在较恶劣环境下工作。由于变频器驱动时，频率和电压都是按一定速度逐步升高或降低，因此使得电机起动冲击电流小，转速变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升、行走定位也较准确，提高了生产效率。

二、三科SKI600系列变频器技术指标与配置

磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦.

采用美国TI公司最新款高性能32位电机控制专用DSP，高速、准确完成复杂的控制算法，国内首家产品化应用。

调速精度：0.01Hz

调速范围：低频(0-300hz)高频(0-3000hz)

冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。

低频转矩：0.00Hz，150%额定转矩输出。

150%额定转矩加速和减速。

三、单变频控制起升电机，能减少起动、停止时的冲击，

四、参数设定表：

变频电动葫芦提升变频器参数设定表

代码 设定值 功能说明

F0.00 0 矢量控制

F0.04 1 外部端子控制启停

F0.05 4 多段速运行

F0.06 100 最大输出频率

F0.07 100 最大频率

F1.02 12 多段速1

F1.03 13 多段速2

F3.05 8 自由停车

F4.01 电机额定功率 电机铭牌实际值

F4.02 电机额定频率 电机铭牌实际值

F4.03 电机额定转速 电机铭牌实际值

F4.04 电机额定电压 电机铭牌实际值

F4.05 电机额定电流 电机铭牌实际值

F4.11 参数静止自学习

FA.01 设置多段速1 低速

FA.02 设置多段速2 高速

五、 结束语

电动葫芦采用三科SKI600系列变频器驱动后使整机性能有较大提高，起升平滑、稳定，被吊物件定位准确。适应各种使用场合，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，可以减少起动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。如此多的优点，使变频器在起重机上开始得到广泛应用。