一、概述

枕式包装机作为一种常见包装机械设备在整个包装行业中都有着广泛应用，我们在日常生活中所使用到大量的食品、药品、日用品的包装，多数是由枕式包装机封装加工而成。随着人民物质生活水平的提升，包括枕式包装机在内的各种包装设备都需要继续提升品质和生产效率。三科ASD600E系列通用伺服驱动器为核心构建的三伺服枕式包装机解决方案，速度更快、精度更高，满足了枕式包装机设备简单可靠的升级需求。

二、项目实施方案

枕式包装机传统的传动结构所采用的是机械凸轮传动，运行稳定就是该结构的优点，但缺点是包装效率低且易导致机械构件损坏，同时机械设备的噪声也比较大。封装精度不仅难以保证，调整起来也很麻烦。

相较之下，电气传送机械结构对比传统机械传动结构要更加精简，精准，低噪音，调试便捷。因此，电气传动的枕式包装机已开始取代传统机械传动结构。

三科伺服枕式包装机的解决方案中包含，ASD600E系列伺服产品、以及人机界面（HMI）SK系列等工控产品。

ASD系列伺服产品内建有运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时能够提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。

三、总结

相较于目前国产工控市场中的大多数枕式包装机改进方案，只需三台伺服驱动器与PLC搭配使用。杭州三科的解决方案采取三伺服枕式运动控制的方式，ASD600E系列伺服产品既能够完成驱动一体的效果，且更为精准、迅速，操作更加便捷，无需更换控制器就可完善多轴的扩展，既可以满足不同客户的调机习惯，也符合了未来包装设备的发展需求。