工业机器人装卸站由装卸机器人、数控机床、PLC控制柜、保送线等组成。

(1)装卸工业机器人

装卸工业机器人包括:工业机器人、控制柜、示教安装和末端执行器。工业机器人和末端执行器普通是依据自动化消费线中产品和设备的规划来选择的。比方数控机床加工的工件是重量≤1Kg，设备间距≤1300的圆柱体。所采用的机器人在末端执行器采用了气动机械式双指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀装置在机器人本体上。

(2)数控机床

数控机床的任务是加工工件，工件的装卸由工业机器人完成。

(3)PLC控制系统

PLC控制柜用于装置断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件。经过控制器，控制上下料机器人的启动和中止以及保送线的运转。

(4)装卸保送线

装卸保送线的作用是将载有待加工工件的托盘保送到装载工位，机器人将工件保送到数控机床停止加工，然后将加工好的工件保送到托盘上，保送线将加工好的工件保送到装配工作站停止装配。图中显现了上下进料线。

装卸保送线由三条保送线组成:工件装卸保送线1、工件装卸保送线2、工件装卸保送线3。

a)1号工件装卸线的工件装卸线。由DC减速电机、传动机构、保送辊、托盘检测光电传感器等组成。

b)2号工件装卸线工件装卸线。由伺服电机、伺服驱动器、传动机构、平带、托盘检测光电传感器、阻挠电磁铁等组成。