一、引言

目前数控雕刻机主要是在广告制作、建筑装潢业和石材制作加工等行业中应用。数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速，而无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过传动带带动主轴旋转，或通过传动带和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于数控机床变频器（Variable-frequency Drive，VFD）的高性价比，所以VFD在机床上使用非常普遍。三科SKI610系列VFD以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。雕刻机系统示意图如下图所示:

二、系统主要性能要求

（1）加减速的时间尽量短。

（2）全速度范围内速度波动小。

（3）低速力矩大，可以保证低转速切削。

三、系统主要功能需求

（1）需要端子控制作为命令源，两线式端子控制：FWD为正转运行，REV反转运行。

（2）控制方式选择为V/F控制。

（3）加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3～5s，因运行的转速比较高，所以需要选择带制动单元的VFD。

（4）运行转速一般在0～21000r/min，换算VFD的运行频率为0～350Hz（采用二级高速电机）。

（5）频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从VS1口输入频率指令。

（6）需要故障输出信号（故障继电器输出）和故障复位信号（X1输入）。

四、系统说明

VFD电气控制接线图：

在上图中，VFD的VS1/GND端子所输入的速度模拟量由雕刻机的数控系统控制器提供，VS1接数控系统模拟量接口正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。FWD/REV为VFD的正转/反转信号端子，由数控系统控制器发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入VFDFWD/REV/COM，从而控制VFD的正反转。TA/TB/TC作为VFD故障报警输出用。

五、VFD主要功能参数设置