金属加工领域涉及的机械设备很多，如水箱双变频拉丝机、直进式拉丝机、倒置式拉丝机、退火拉丝机、动力放线架、钢筋切断机、冷轧机、更换力矩电机接线机、铝带切断机、钢板复卷机等。本文介绍了变频器（Variable-frequency Drive，VFD）在金属加工设备中的应用。

一、金属加工行业

在金属加工领域，涉及的机械设备较多，如水箱双变频拉丝机，直进拉丝机，倒立拉丝机，退火线拉丝机，动力放线架，钢筋剪切机，冷轧机，更换力矩马达收线机，铝带分切机，钢板重卷机等。技术团队通过多年的研发和实践，积累了丰富的金属加工行业应用经验，陆续推出了金属加工专用VFD和应用方案，取得了很好的效果和广泛的应用。

二、VFD在金属加工行业应用案例

1.双VFD拉丝机：主要工艺过程包括放线、拉丝、收线，将各种线材拉成所需各种规格的细丝，采用的速度控制方式，主拉伸VFD采用的开环矢量1控制方式，收线VFD采用的开环矢量1的PID复合控制方式。系统接线图如下：

2、直线拉丝机：可逐渐拉伸铜丝或钢丝，快速缠绕成品，一般用于加工1毫米线，通常采用被动敷丝，原材料通过敷丝架逐渐缠绕在多个张力辊上，并通过多个模具，直径变成预定的厚度需要指出的是，与双变频拉丝机的拉丝部分不同，无论有多少模具，都只有一个电机牵引，直进式拉丝机的每一级拉丝鼓都会由一个独立的电机驱动。系统接线图如下：

3、不锈钢镀锌退火线拉丝机：金属丝经过酸洗、加热、镀锌等工艺，从退火炉出来之后，经过牵引轮，再经过一积丝盘，最后收卷。要求VFD具有高精度的开环转矩控制性能，并且，换盘时要有积丝和退积功能，保证在高速整机在高速运行进行换盘无冲击、不断线。系统接线图：

4.不锈钢板重卷机：重卷机在钢带退火生产线中，作为一个重要的生产环节，收卷效果是否良好，效率高低，直接影响整个退火线生产效率高低，以及生产出来的钢带质量好坏。重卷机在此过程中承担大张力重新卷取同时获得合适的卷径给下一个生产环节使用。系统接线图如下：

四、方案优势

将研制的V6/V5-H高性能转矩控制/矢量控制VFD和V6/V5-T张力控制专用VFD应用于金工行业，具有如下优点：

1.实现无速度编码器反馈的开环转矩控制：可广泛替换力矩电机，彻底免除编码器的维护烦恼；

2.采用成熟高效的PID控制算法：PID控制的适应能力强，多组PID增益、多种PID限定选择，确保调节快速、无振荡；

3.性能优越：稳速精度可至0.02%，转矩输出精度5%，响应时间小于10ms，可确保加工材料精度高、同步性能好；

4.方案全面：多种控制方案，可满足不论有无摆杆的大多数场合；

5.VFD输入电源可采用220V/380V。