堆垛机作为整个现代自动化立体仓库运行流程的核心设备，其操作方式能够在手动、半自动或全自动操作之间自行切换。该设备主要负责将货物从一处搬运至另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

（1）类型：堆垛机有多种不同类型，其中就包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

（2）速度：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

（3）参数：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

通过伺服系统能够为堆垛系统带来哪些性能上突破？

1、高速堆垛，自由位置设定，

2、更高产出，无中断的连续堆垛。

3、提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。

4、快速更换产品系列。可以控制力的大小。

结语：

通过使用杭州三科生产的60ST系列伺服电机，能够令堆垛机的运行效率获的了得显著的提升。