我们将由伺服驱动器提供控制信号设备的简称为伺制上位机。这里的上位机只是个概念，上位机一般指能够直接发出操控命令的计算机，像是PLC、工控机等设备我们都可以统称为上位机。

上位机是一种能够发出操控命令的计算机，通常是PC/host computer/master computer/upper computer,能够在显示屏上展示各种信号变化（液压，水位，温度等）。而下位机作为是一种直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

伺服在工控领域中的含义是代表着闭环控制，当编码器收到脉冲信号后，按照脉冲信号进行动作，动作执行的结果，又以脉冲信号的形式反馈给伺服控制器，由伺服控制器做出判断，该动作是否执行到位了，需要采取什么补救措施等，这些都是伺服控制器自动来判断完成的。