变频器（以下简称VFD）和伺服驱动器是常见的电气设备，但它们都控制电机的频率。为什么要使用两种不同的电气设备？将介绍和比较以下三个方面:VFD、伺服电机控制和电机。

VFD:

VFD只能调节通信速度来控制电机，能开环还是闭环取决于控制方式和VFD，是传统的V/F控制方式。目前，许多VFD都建立了数学模型，将与电机通信的定子磁场UVW3相转换成两个电流分量，可以控制电机的转速和转矩。现在能控制扭矩的VFD大部分知名品牌都采用这种方法。UVW每一相的输出都要加上一个具有摩尔效应的电流检测装置。采样反应后，对电流回路进行PID调节，形成闭环负反应。AFSEN变频提出了不同于这种方法的直接转矩控制技术。这样电机的速度和扭矩都可以控制，速度控制精度比v/f好，编码器反应可以加也可以不加，加的时分控制精度和回声特性好很多。

电机:

伺服电机的材料、结构和加工工艺远高于VFD AC 电机 (AC 电机或恒转矩、恒功率等变频电机一般情况下)，也就是说当驱动器输出一个电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服/kloc-。响应和抗过载能力远高于VFD AC 电机 driven，而电机中的差异也是它们功能不同的根源。也就是说，不是变频输出不能这么快改变功率信号，而是电机本身不能反应，所以在设置变频内部算法时，做了相应的过载设置来维持电机。当然，即使没有设置VFD，输出能力仍然有限。一些优秀的VFD可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面:

伺服驱动器在开发变频技能的前提下，驱动器内部的电流环、速度环、方位环(VFD无此环)都进行了比平时变频更精准的操作技能和算法运算，在功能上比传统伺服强大很多，要点是可以进行精准的方位控制。速度和方向由上位控制器发送的脉冲序列控制(当然也有部分伺服机内部集成了控制单元或通过总线通讯直接在驱动器中设置方向、速度等参数)，驱动器内部的算法、更快更准的计算和性能更好的电子器件使其优于VFD。可编程控制器培训班

伺服和VFD之间的一个重要区别是:

VFD可以省略编码器，电子换向伺服必须提供编码器。交流伺服本身的技术是以变频技术为基础并加以应用的，它是在DC 电机的伺服控制基础上，通过VFD的PWM模仿DC 电机的控制方式实现的。也就是说，交流伺服电机必须有一个变频环节:PLC数据变频是先将50、60HZ交流工频整流成DC功率，再通过载波频率和各种晶体管(IGBT、IGCT等)进行PWM调节，将其逆变成波形类似正余弦可调的脉动电。)具有可控门。由于频率可调，因此可以调节AC 电机的速度(n = 60f)。

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