高性能矢量重载通用变频器，能够完成高起动转矩和超低速档运作。文中关键详细介绍如何把SKI600变频器取得成功应用于双吊点启闭机的主从关系操纵。

二、系统软件简述

以江门市某水电厂中的启闭机举例子，当场为2×1500KN固定不动卷扬机式启闭机，选用双吊点结构形式，由两个直径为Φ900Mm的钢丝绳卷筒各自推动一套起重吊具。每件组织各自由一台75kW电机根据一个硬轴颈卧房减速机推动钢丝绳卷筒旋转。两个组织中间根据连轴器和刚度轴连接，以维持两吊点起吊的同步性。两个组织由一个液压制动器操纵抱闸。

电路系统上因为多线程电机滑差的特点决策了在两部之上电机另外驱动器一个刚度负荷时，会产生负荷分派不匀的状况，比较严重的状况下乃至很有可能在轻负荷情况下产生一台电机拖着另一台电机工作中，一台电机处在电动式情况，一台电机处在发电量情况的状况。为了更好地防止这类状况，使启闭机每一个吊点的负荷匀称分派，双吊点启闭机每一个吊点起升机选用直流变频主从关系控制措施，能够非常好的处理之上难题。

三、控制系统计划方案及配备

启闭机两个起吊组织选用矢量重载变频器，两部变频器均选用闭环控制闭环控制，主变频器做速率操纵，从变频器作转矩操纵，主变频器的2个模拟量输入AO1、AO2输出接线端的各自输出频率命令和转矩命令，頻率命令用0~10V数据信号，转矩命令用-10V~10V数据信号。从变频器的AI1接线端子接纳主直流变频的AO1接线端子输出数据信号作为限速，从直流变频的AI3接线端子接纳主变频器的AO2接线端子输出数据信号作为转矩命令。当开始工作的情况下，主变频器驱动器负荷会造成一个具体的內部转矩命令，将此转矩命令输出给做转矩操纵的从变频器，从变频器也会输出一个一样尺寸的转矩，那样两部变频器输出的转矩一样，就不容易出現负荷不平衡的状况。主变频器的頻率命令输出给从变频器做为限速，这般从变频器的速率就被限定在和主变频器当今同样的运作速率。

电气设备配曲线图如图所示1所显示：

图1主从关系变频器主控制回路电路原理图

四、调节流程

在设置变频器的主要参数前，先各自开展变频器静态数据自学习培训，自学习培训根据以后各自将相对基本参数到相匹配的变频器中就可以，变频器主要参数：

表1：变频器主要参数

注：备注名称一栏沒有表明的则是主、从变频器分别必须设定的主要参数，备注名称过的则是主、从变频器分别必须设定的主要参数。

五、调节常见问题

当调节中出現主从关系变频器输出转矩不一致时，则必须依据具体情况校准从变频器模拟量输入AI3的值，校准方式：查询d1.0.05模拟量输入键入AI3值，把d1.0.05的值载入参数模拟量键入AI3曲线图校恰逢F4.1.19中。再查询d0.0.09，直流变频的输出转矩为0.0%。

判断主从关系主要参数调节好的方式，起动起吊组织一段时间，用红外线仪测温器检测主、从变频器制动电阻溫度，若溫度误差并不大，则表明变频器主从关系主要参数早已调好，相反则不太好。也可根据查询主、从变频器转矩输出监管主要参数d0.0.03，假如标值一致或相差不多，则说明变频器主从关系主要参数早已调好。

六、总结

重载变频器在某水电厂双吊点固定不动卷扬机式启闭机上的取得成功运用，解决了两部之上电机另外驱动器一个刚度负荷时，非常容易产生负荷分派不匀称的难点，防止产生一台电机拖拽着另一台电机工作中的状况。经当场检测，全部系统软件运作平稳、方便使用，成效显著，获得客户五星好评。