随着社会工控水平技术的不断提高，变频器等类似工业用品也成为了一些企业不可或缺的一部分，现在我们也许很熟悉变频器，但你知道原来变频器是怎么诞生的吗?让我们一起来看看它的发展历史吧

1964年，PWM 应用到交流调速系统

法国人A.schcnung和H.stemmler首先提出了把通讯技术的脉宽调制〈简称PWM)技术应用到交流调速系统中。从此，PWM速技术的研究引起了人们的髙度重视。

1967 世界上第一台变频器

芬兰瓦萨控制系统有限公司，前身瑞典的STRONGB，于20世纪60年代成立，于1967年开发出世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖，开创了世界商用变频器的市场。

1968磁场定向控制理论

德国人哈斯博士首先提出了磁场定向控制理论。

1971 年异步电动机转子磁场定向矢量控制方法

德国的伯拉斯切克又提 出了异步电动机转子磁场定向矢量控制方法， 并以直流电动机和交流电动机比较的方法

1995 DTC控制的变频器

世界上一个提出DTC的人是德国人，ABB在1995年生产了第一台DTC控制的变频器

20世纪80年代

日本学者提出了磁通轨迹控制方式，使变频变压技术 (即 u/f 控制 方式)成为变频器技术的核心。研究人员又继续着力于 PWM 技术的进一步研究，达 到了 调压调频的目的。

1992 年开始通用变频器

德国西门子公司相继开发了 6SE70 系列通用变频器。它通过 PE 、 VC 、 SC 板可以分别实现频率控制、 矢量控制、 伺服控制等， 并具有转矩控制功能和无跳闸性 能。 输出静态特性与普通型 U/f 控制方式通用变频器有很大的改进。机械特性硬于工频 电网供 电的异步电动机。这种典型的产品，属于髙功能性 U/f 控制方式通用变频器。在 这个基础 上，又开发生产了髙性能型矢量控制通用变频器。这种变频器在动态性能上，又 有了很大 的提高

1995 年， ABB 公司首先推出了直接转矩控制型通用变频器。

目前已成为各系列通用变 频器的核心技术。其动态转矩响应已达到小于 2mm ，在带速度传感器时的静态速度精度达 ± 0.01%. 不带速度传感器也可以达到± 0.1% 的速度控制精度。 其他一些公司， 也在以直接转 矩控制作为努力目标

最近 日立公司开发的通用变频器专用集成功率模块 ( ISPM )

将整流电路、 逆变电 路、 逻辑控制、 驱动和保护， 电源电路全部集成在一块模块内。 使通用变频器的体积大大 缩小， 引线减少。电力电子器件的发展，使通用变频器的性能有了很大的提高

变频器的未来

主要从进一步优化控制技术、 增大容量、 减小体积、 降低成本、 减少 对 环境的噪音和电磁污染等方面发展。

变频器发展尚不成熟的地方

变频器的控制技术， 已经从U/f 控制到矢量控制与直接转矩控制， 使交流调速系统 的 性能有了很大提高。但尚有一些技术有待深人研究。诸如磁通的准确估计和观测，电动机参数的在线辨识等方面。

变频技术也目前也已经历经了几十年的历史了，相对来说变频器的体系算是比较成熟了，但怎么突破现有的状态去打开更进一步的市场我想这应该是以后每个变频器厂家需要思考的问题了