现在的可编程逻辑控制器(PLC)在工业应用上已经接近于一台紧凑型电脑的主机,而且由于在可靠性和扩展性方面的优异性使其被广泛应用于各类工控领域。不管是在集中分散式控制系统DCS还是计算机直接控制系统里面,或者现场总线控制系统FCS中,各类PLC控制器都有着广泛应用。生产可编程逻辑控制器(PLC)的厂商很多,如台达、三菱、施耐德、西门子、杭州三科变频器等,涉及工业自动化领域的厂商几乎都会有其PLC产品提供。而可靠性是作为精密控制器PLC的基础要求,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视。
一、概述
多年以来,从可编程控制器(PLC)的诞生到现如今,接线逻辑到存储逻辑实现了质的飞跃;其从弱到强的功能提升,逻辑控制实现了到数字控制的进步;其应用领域从小到大,单体设备简单控制转变为胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。现在的PLC相比以前已大幅提高不论是在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面性能,奠定了工业控制领域的控制设备主流地位。
二、PLC可编程控制器的应用范畴
目前,真空干燥箱PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
2.数据处理
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
4.工业过程控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
三、PLC的应用特点
1.强大的稳定性与抗干扰能力
稳定性是电气控制设备的关键性能。因为应用了现代大规模集成电路技术的PLC,其生产工艺采用了严格的制造工艺,采取了先进的抗干扰技术的内部电路,具备了极强的稳定性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,大幅降低了故障率。同时,具备了硬件故障自我检测功能的PLC,能在故障出现时可及时发出警报信息。在软件应用中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。