在现代工控领域中作为处于是包含与被包含的关系的可编程控制器（PLC）和变频器（VFD）。PLC和VFD都可以完成一些特定的指令来控制电机。PLC是一种程序输入和执行硬件，VFD就是其中之一。但是PLC的覆盖面比VFD更大，也可以用来控制更多的东西，应用领域更广。
VFD无法编程。改变电源的频率和电压。其输出频率可以设定为固定值或由PLC动态控制。
PLC可以通过编程来控制电气元件或完成功能、通讯等任务。
PLC与VFD之间的通信应遵循通用串行接口协议(USS)，并根据串行总线的主从通信原理确定访问方式。一个主站和多达31个从站可以连接到总线。主站根据通信报文中的地址字符选择从站传输数据。当主站不需要它通信时，从站本身不能先传输数据，从站也不能直接传输信息。
有三种方法可以连接VFD和plc:
1、使用VFD多功能端子使用开关连接。注意需要使用PLC开关输入输出站，只能用于某项功能。比如多段调速，每一个频率对应一个开关，哪个开关接通输出对应的频率。
2、用VFD 模拟器信号接线端连接电压型或电流型，需要PLC上的模拟输入输出功能。注意读写VFD几种数据需要PLC有几路模拟量输入输出。
3、使用PLC物理通信端口(RS232、RS422、RS485)与VFD通信。注意通信协议。如果PLC和VFD是同一个通讯协议，直接联机读写VFD 寄存器即可。如果不同的通讯协议需要在PLC程序中编写VFD 通信格式的相关程序。
