一. PLC内外部电路
1、外部电路接线图1,它是用于电机全电压启动控制的接触器电气控制电路。控制逻辑通过导线连接交流接触器KM线圈、指示灯HL1和HL2、热继电器常常关闭接触圈,停止按钮sb2,启动按钮sb1和接触器常常开启辅助接触千米来实现。在qs关闭后,按开始按钮sb1,线圈km开启并自锁,指示灯hl1分支的辅助接触点km和主电路的主接触点。HL1~2灯亮,马达m启动;当停止按钮sb2被按下时,线圈km失去力,指示灯hl1熄灭,m停止运行。
图1 电动机全压启动电气控制线路
图2主电路保持不变,热继电器作为可编程逻辑控制器输入接口上的可编程逻辑控制器输入设备,通常会关闭触点F。停止按钮r、启动按钮b1等,作为plc输出接口上的ac接触器km线圈h1、hl2等,根据电机的全电压控制要求,编写并存储在程序存储器中。
图2 电动机全压启动PLC控制接线图
2、建立内部I/O影像区
在PLC存储器内打开I/O影像存储器区域,将存储I/O信号的状态分别称为输入影像暂存器和输出影像暂存器,也有与PLC的其他计程仪编程数据老虎钳对应的影像存储器,称为解老虎钳影像暂存器。
输入输出图像区域的大小由可编程逻辑控制器系统程序决定。总是有一位输入图像区域对应于系统的每个输入点,一位输出图像区域对应于系统的每个输出点。系统输入输出点的地址号也对应于输入输出图像区域的图像寄存器的地址号。
当可编程逻辑控制器工作时,采集的输入信号状态存储在输入图像区域对应的位中,运算结果存储在输出图像区域对应的位中。当可编程逻辑控制器执行用户程序时,描述输入继电器等效触点或输出继电器等效触点和等效线圈状态的数据用于输入/输出图像区域,但不直接与外部设备相关。
当plc工作时,输入信号状态存储在输入图像区域的对应位上,结果存储在输出图像区域的对应位上,在用户程序执行时,plc需要描述输入继电器的等效接触或等效接触以及i/o图像区域的等效线圈状态数据。
3、内部等效电路
图3是PLC的内部等效电路,以开始按钮SB1为例,其访问接口I0.0与输入图像区域中的触发器I0.0相连。当SB1开启时,触发器I0.0被触发为“1”状态,用户程序可以直接引用为I0.0触点的状态。此时,如果i0.0接触与sb1相同,则sb1相连,I0.0触点的状态为“1”,I0.0触点的状态为“0”。由于I0.0触发器具有与继电器线圈相同的功能,不需要硬接线,因此,i0.0触发器相当于plc内的i0.0软继电器线圈。i0.0线圈状态的i0.0接触相当于由i0.0线圈控制的恒定开放接触(或移动接触)。
图3 PLC内部等效电路
同理,停止按钮SB2与PLC内部的一个软继电器线圈I0.1相连接,SB2闭合,I0.1线圈的状态为“1”,反之为“0”,而继电器线圈I0.1的状态被用户程序取反后引用为I0.1触头的状态,所以I0.1等效为一个受I0.1线圈控制的常闭触头(或称动断触头)。而输出触头Q0.0、Q0.1则是PLC内部继电器的物理常开触头,一旦闭合,外部相应的KM线圈、指示灯HL1就会接通。PLC变频柜输出端有输出电源用的公共接口COM。