一台变频器（以下简称VFD）要满足正常运行的需求，有两个基本条件，一是频率信号，还有一个就是运转信号。这里的运转指令包括起动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与VFD的频率给定方式一样，运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通信控制3种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。

一、控制面板控制

操作人员通过控制面板操控是最简单的操作指令方式。用户可以通过操作界面上的操作键、停止/复位键和正/反转/点动键直接控制运行。

操作人员键盘控制最大的特点是方便实用，同时可以对故障进行报警，并能告知用户是否在运行、故障或报警。因此，用户无需接线即可判断是否运行，并通过数字液晶屏显示故障类型。

二、外部终端控制

端子控制是通过外部输入端子从外部输入开关信号来控制运行指令的一种方式。这些按钮、选择开关、继电器、PLC或继电器模块取代了操作者键盘上的操作键、停止键、点动键和复位键，可以远距离控制运行。外部输入控制端子，接受开关信号，所有端子大致可分为两类:

1.基本控制输入

如运行、停止、正转、反转、点动、复位等。，这些终端的功能已在工厂校准，不能更改。

2.可编程控制输入端

由于VFD可以接受几十个控制信号，所以每个驱动系统同时使用的输入控制端子并不多。为了节省接线端子，减小体积，只提供一定数量的“可编程控制输入端子”，也称“多功能输入端子”。虽然它的具体功能是在工厂设置的，但并不是固定的，用户可以根据自己的需要进行预设。常见的可编程功能如多速控制、加减速控制等。

三、通信控制

通信控制的方式与通信给出的方式相同。无需增加线路，通过改变上位机的传输数据就完成控制，如正反转、点动、故障复位等。为了正确建立通信，必须设置与通信相关的参数，如站号、波特率和奇偶校验。主机以主从模式与VFD通信，主机和VFD作为从机。网络中只能有一台主机。主机通过站号区分不同的从机，从机只有收到主机的读写命令后才发送数据。

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