一、以可编程控制器(PLC)的硬件结构类型进行分类

1．一体型PLC

一体型PLC又叫做单元式或箱体式。这种PLC的CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。一体型PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内包括CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。

2．模块型PLC

模块型PLC又叫积木式。大、中型PLC以及部分小型PLC采用模块型结构。模块型PLC用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在框架中的总线连接板上。

模块型PLC

3.叠装型PLC

叠装式结构就是一体型与模块型PLC相结合的产物。把某一系列plc工作单元的外形都做成外观尺寸一致的，CPU、I/O及电源也可做成独立的，不使用模块型PLC中的母板，采用电缆联接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装，这就是叠装型PLC。

一体型PLC一般用于规模较小，输入输出点数固定，以后也少有扩展的场合；模块式PLC一般用于规模较大，输入输出点数较多，输入输出点数比例比较灵活的场合；叠装式PLC具有前二者的优点。

二、按应用规模和功能分类

设备信号点数：一般将一路信号叫做一个点，将输入点和输出点数的总和称为机器的点数。

按照点数的多少，可将PLC分为小型、中型、大型三种类型，256点I/O点及以下的是小型PLC，在256～2048点I/O点数之间的是中型PLC，2048点以上I/O点数的则是大型PLC在。