当我们在使用电机变频器（以下简称-VFD）过程中，如果有需求改变VFD的输出频率，常见的方式有:通过控制面板改变VFD的输出频率，通过控制面板上的电位器改变VFD的输出频率，通过外接电位器改变VFD的输出频率，或者通过远程通讯改变VFD的输出频率。

一、 VFD变频模式

使用VFD的目的是通过改变VFD的输出频率来改变电机转速，那么如何调整VFD的输出频率呢？关键是改变VFD提供频率的信号，称为“给定频率信号”。频率信号来自以下几个方面:

1.操作面板设置操作面板设置是VFD最简单的频率设置方法，用户可以通过操作面板上的电位器、上下键直接改变VFD的设置速率。操作面板给的最大好处就是简单方便，同时具有监控功能，即可以实时显示VFD运行时的电流、电压、速度等。

如果选择键盘数字键或者上下键来给，精度和分辨率都很高，因为数字给的最多。如果行选择器上的电位器给定，属于模拟设置，精度略低。但由于不需要像外接电位器模拟输入那样额外接线，实用性很高。

2.外部电位计设置是通过VFD external的电位计输入来调整频率。

3.多功能输入端子VFD的多功能输入端子是用来改变VFD的设定频率值，可以外接按钮或PLC、继电器的输出点。在VFD功能输入端子中，功能设置后，两个或更多端子用于频率设置。

二、变频控制方式

1.V/f控制模式

特点:VFD的输出电压通过压频转换器与输出频率成正比变化，即v/f=常数。

特点:性价比高，输出扭矩恒定意味着通量控制恒定，但速度控制精度不高。适用于以节能为目的，对速度精度要求不高的场合。

低频稳定性差:低速运行时，扭矩会不足，需要进行扭矩补偿。

2.转差频率控制(v/f闭环控制)

因为电机中存在转速差δ n，而转速差与转矩T成正比，当VFD的输出频率改变时，改变VFD的转差δ n，改变VFD的输出转矩T，改变VFD的输出转速。它是通过控制转差率δ n来控制电机的转矩，从而达到控制电机转速的目的。这就是转差频率控制的原理。
因此，VFD要实现上述控制目标，必须采用闭环控制。即VFD需要一个闭环反馈输入端。

3.矢量控制。矢量控制是用模拟DC电机的控制方法来控制交流电机。

1)根据DC电机的控制方式，将控制信号分为励磁信号和电枢信号。

2)根据三相交流电机的控制要求，将控制信号转换成三相交流控制信号，驱动VFD的输出逆变电路。

VFD控制模式:有两种控制模式:无传感器(开环)和无传感器(闭环)。无传感器控制模式是通过VFD内部反馈形成闭环。

4.扭矩控制

直接转矩控制技术，英文称为DSC或DTC控制，是继矢量控制技术之后又一种控制性能很高的交流调速技术。直接转矩控制是利用空间矢量和定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系中分析异步电机的数学模型，计算和控制异步电机的磁链和转矩，采用离散两点调节器(带-带-带控制)，将转矩检测值与转矩给定值进行比较，将转矩波动限制在一定的转差范围内，通过频率调节器控制转差，产生PWM脉宽调制信号， 并直接控制逆变器的开关状态，获得直接转矩控制，完成了交流调速的又一次飞跃。
直接转矩控制也是一对一控制，不能一个VFD控制多个电机，不能用于过程控制。