在现代工业中变频器(Variable-frequency Drive,VFD)算是一种能够广泛应用的设备。而且通过VFD控制的设备能够达到显著节能的功能,因此如今的VFD的使用广泛的推广。但VFD在工作运行时会产生严重的谐波电流,这已经成为电网的主要污染源。
想要实现软停车、软起运、无级调速或者是对增减速度有特殊要求等特性功能,就需要现代异步电机中最先进的一种调速装置,VFD。该装置主回路均使用交-直-交电路,工作频率0~400Hz。低压通用VFD的输出电压380~460V,输出功率0.37~400kW。
一、如何正确的选用VFD
VFD使用过程中产生不能正常运行、设备故障等致使停止生产并造成不必要经济损失的问题,往往是因为VFD选择的类型和安装不恰当。所以要选择经济又实用,更可以更好的满足生产以及工艺所需要的基本条件和要求的VFD。
1.1VFD与电机规定指标参数匹配
电机作为VFD的主要拖动对象,所以选择VFD类型的时候应该选择和电机的工作参数匹配的。
(1)电压匹配:VFD的额定电压与电机的负载电压相符。
(2)电流匹配:VFD容量的大小取决于VFD连续输出的额定电流,需要调速的电机在选择VFD的时候,一定要选择连续额定电流比电机在额定参数工作时的额定电流大的VFD,并且有定量的余量;像4极以上的通用VFD,就不能按照电动机的容量选择,要根据电动机的电流座校核标准进行选择;即使电机的负载比较轻,并且电流小于VFD的额定电流,选择的VFD也不能比电机容量小太多。
(3)容量匹配:根据电机负载特性的不同,对VFD容量的选择有不同的要求。
二、VFD的控制方式
VFD目前主要的控制方式主要包括以下几种。
(1)第一代以U/f=C控制,又称正弦脉宽调制(SPWM)控制方式。其特点控制电路结构简单,成本较低,机械特性和硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,使输出最大转矩减小,低速时稳定性变差。其特点为无反馈装置时速比ni小于1/40,有反馈时ni=1/60。适用于一般风机、泵类。
(2)第二代以电压空间矢量控制(磁通轨迹法),又称SVPWM控制方式。它是以三相波形整体生成效果为前提,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。为消除低速时定子电阻的影响,将输出电压、电流闭环,以提高动态精度和稳定性。其特点:不要反馈装置,速比ni=1/100,适合一般工业上的调速。
(3)第三代以矢量控制(VC)方式。矢量控制变频调速的做法,其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。其特点:不带反馈时的速比ni=1/100,带反馈时ni=1/1000,零转速时的起动转矩为150%。可见该方式适用所有调速控制,带反馈时,适合高精度传动控制。
(4)直接转矩控制(DTC)方式。直接转矩控制(DTC)是有别矢量控制(VC)的另一类高性能变频调速控制模式。用磁链仿真模型和电磁转矩模型获得磁链和转矩数据,与给定值比较产生滞环比较状态信号,再由逻辑控制进行开关状态切换,实现恒定磁通控制和电磁转矩控制。它不需要模仿直流电动机控制,该技术已成功应用在牵引电力机车的交流传动上。其特点:不要反馈装置的速比ni=1/100,带反馈时ni=1/1000,零速时起动转矩可达150%~200%。适合重载起动以及恒转矩波动大负载。
三、安装环境要求
(1)环境温度:VFD的环境温度是指VFD断面附近的温度。由于VFD主要由极易受温度影响的大功率电力電子设备组成,因此VFD的寿命及可靠性等因素很大程度取决于温度,一般为-10℃~+40℃。另外,需考虑VFD自身散热及周围环境可能出现的极端情况,对于温度一般要求有一定的余量。
(2)环境湿度:VFD对其周围环境相对湿度要求不大于90%(表面无结露)。
(3)振动和冲击:VFD在安装运行的过程中,要注意避免受到振动和冲击。以避免VFD内部元件连接焊点及零件松动,引起电气接触不良甚至造成短路等严重故障。故通常要求安装场所的振动加速度被限制在0.6g以下,特殊场所可加防震橡胶等耐震措施。
(4)安装场所:VFD最大允许输出电流和电压都受其散热能力影响。而海拔高度超过1000m,VFD的散热能力将下降,故VFD一般要求安装在海拔1000m以下。
(5)VFD对安装现场的普通要求:无腐蚀、无易燃易爆气体、液体;无灰尘、漂浮性的纤维及金属颗粒;要避免阳光直射;无电磁干扰。
四、结语
对变频调速的研究是当前电气传动研究中最活跃、最有实际应用价值的工作。未来国内变频器厂家的发展潜力非常巨大,它在空调、电梯、冶金、机械等行业得以广泛应用,变频调速电机和与之配套的VFD将发展迅速。