伺服和伺服变频器在使用目的和功能上有本质的区别。使用哪一种设备取决于负载的运行方式、负荷情况、价格等因素。基本上，伺服性能略强。所以换成伺服时，一般不会有操作问题。但是，必须考虑以下几点。

机械侧的刚性。

伺服系统的最大扭矩大约是变频调速装置的两倍。因此，如果机械结构脆弱，在加速和减速过程中可能会发生振动(振荡现象)。此时应采取加强机械结构、降低伺服系统增益(控制灵敏度)等措施。

转化为电机轴的负载惯性(惯性)。

与变频调速装置相比，伺服系统对负载惯性敏感。与电机本身的转动惯量相比，如果负载的转动惯量过大，电机轴会被负载拖动转动，导致控制不稳定。因此，根据机械负载选择合适的伺服容量非常重要。

电机轴振动。

当安装电机的地方发生机械振动时，会影响电机的转轴。特别是对于内置编码器的伺服电机，有时必须采取措施减少振动。

减速机构打滑。

伺服的基本概念是精确、精密、快速定位。变频是伺服控制必不可少的内部环节，变频也存在于伺服驱动器中(需要无级调速)。然而，伺服系统通过关闭速度环或位置环来控制电流环。此外，伺服电机的结构与普通电机不同，应满足快速响应和精确定位的要求。目前市场上流通的交流伺服电机大多为永磁同步交流伺服，但这类电机受技术限制，很难实现大功率，而十KW以上的同步伺服价格昂贵，因此在现场应用允许的情况下往往采用交流异步伺服，然后控制系统就变成了带编码器反馈的变频器闭环控制，也就是高端变频控制。所谓伺服就是满足精确、精密、快速定位的要求，只要满足了，伺服变频就没有争议。