飞剪是一种能快速切断钢板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金轧制、高速线材和螺纹钢切割机的产物，是现代轧钢棒切割的产物，具有功耗低、投资低等特点，本文将介绍飞剪异步伺服驱动器在横切飞剪机中的应用。

一  飞剪应用介绍

飞剪用于钢铁加工行业，是指在给钢筋的过程中带动剪切刀移动，从而实现对钢筋的定长剪切。由于飞剪在剪切过程中不需要停止送料，在加工过程中可以自由修改剪切长度和送料速度，大大提高了钢筋剪切的加工效率。

飞剪在钢铁加工行业中的应用，是指在钢筋送料时，通过带动剪刀运动，实现对钢的定长剪切。由于飞剪运动不需要在剪切过程中停止送料，而且可以在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，因此大大提高了钢筋剪切加工的效率。

（1）剪切运动轧件时刀刃的水平分速度与带钢同步；

（2）飞剪应能满足不同用户的定尺要求，即可实现无极定尺；

（3）剪切速度必须与生产线上其他设备匹配，以提高生产率。

飞剪应用于钢铁加工行业，即在钢筋进料过程中驱动剪切刀运动，实现钢筋的恒定剪切，因为在剪切过程中飞剪运动不需要停止进料，在加工过程中可以自由调整切削长度和进料速度，从而大大提高了剪切过程的加工效率。

70年代以前，电力电子元件、电机、变频控制理论、计算机控制及其它相关技术还不够成熟，应用还不广泛。尺调只能通过改变尺调系数来调整，即尺调剪切量，所以可以实现的尺调长度不能无极。这种飞剪都有一套复杂的机械匀速系统和倍尺机构；双曲轴匀速机构、径向匀速机构等常用匀速系统，空切机构一般是通过调整飞剪下刀座曲柄长度的组合来实现的，此时飞剪的结构比较复杂。

系统配置示意图：

二  异步伺服在横切飞剪机上的应用

2.1异步伺服驱动器介绍

随着控制理论的发展和软硬件技术的长足进步，飞剪机的自动控制迅速发展。新型飞剪机是高科技控制技术与传统机械技术的结合，采用伺服控制技术驱动大功率电机直接拖动飞剪机构，不仅大大提高了飞剪机的智能、可靠性和实用性，而且大大简化了机械结构，节约了空剪机构和均速机构。

异步伺服驱动具有以下几方面良好的具有性能：

1、速度控制和位置控制精度高，调速范围，宽具有优良的转矩控制功能；

2、过载能力强，具有低速大转矩输出、零转速力矩保持功能；

3、可对转矩、电流、输入输出及反馈频率、I/O口状态等参数实时监测；

4、具有速度、位置、转矩三种控制方式的标准程序，且三种方式可相互切换；   

5、具有加、减速度编程和同步控制功能，对多台控制系统进行同步或跟随控制；

6、迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号。

2.2采用异步伺服的横切飞剪机：

三列异步伺服驱动器实现电机全闭环伺服控制，集速度、位置、转矩控制于一体，支持旋变、绝对值、光电编码器，最高转速可达13000rpm，适用于各种数控机床、造纸设备、数控车床、数控铣床、加工中心等纺织机械。

客户上位机监控的速度给定与速度反馈波形：

设置伺服参数：

2.3异步伺服接线示例图

在此设备中三科异步伺服使用模拟量速度模式，接线示例如下图：

2.4调试注意事项：

（1）控制信号线尽量使用屏蔽双绞线；保证电机和驱动器良好的接地，避免干扰和漏电流。

（2）通过调整增益参数可有效解决振动及噪音问题。

三  结束语

横切飞剪机使用杭州三科的伺服驱动器，完全满足客户工艺生产要求，方便的接线和简单的参数设置使得客户很容易接受，这为以后客户自己调试伺服提供了方便。杭州三科专注于变频行业14年，为客户创造价值并致力成为客户心目中最值得信赖的合作伙伴。未来，三科变频将持续秉承智能化控制、节能、低碳、高效的社会责任与使命，融合创新，为成为工控自动化领域领先企业而努力。