伺服驱动器环步进伺服系统

大多数基于步进电机的运动控制系统在开环状态下运行，因此它们可以提供低成本的解决方案。然而，当步进电机在开环模式下驱动负载时，指令步骤和实际步骤之间有可能丢失步骤。为了避免这种可能性，采用了闭环步进伺服系统。

闭环步进伺服系统优点：

1.大幅度提高步进电动机的有效扭矩和速度，进一步扩大步进大头针电动机的应用范围

在相同的电压和电流控制条件下，与传统的开环步进系统相比，闭环步进伺服系统的速度范围可以在0.1-3000rpm平稳运行，有效扭矩可以提高到60%，温度和噪声可以同时降低。

2.实现设备的高速化与小型化：

a. 高加减速响应、高速精密定位

在步进电机90度短行程正反转的情况下，t型速度高达1000弧度/秒，速度高达800转/分，定位时间

b. 系统小型化

由于步进电机在低速时具有较大的转矩，与传统的伺服电机相比，它可以在低速旋转区域使用较大的连续转矩，因此系统尺寸可以小型化。

3. 零速完全停止运转

因为步进电机在停止时具有保持转矩的特点，与伺服系统停止时的微振动不同，为了提高重复定位精度，它可以完全停止运行。

4. 高分辨率

500，1000，2000，4000，5000，20000P/r编码器分辨率是可选的，可以达到每转80，000脉冲的位置指令分辨率

5. 减少电机发热、实现高效率

不仅可以减少电机发热，还降低电机运行温度，达到高效率。这些都是采用闭环正弦波矢量控制，电机电流和伺服一样根据负载的大小来控制带来的好处。

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