针织大圆机是纺织企业在生产编织毛衫的过程中常会采用到的一种纺织设备。这种设备在织物编织过程中，通过采取圆周运动的方式，以选针来编织花型，而且编织花型的质量能够通过各选针的方法来提高水平，同时由于圆机的显著特点就是产量高，因此深受毛衫生产企业的青睐，目前针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。

一、工艺要求：

针织大圆机要求电机不能出现反转和回转，否则针床的针将被折弯甚至折断，有的设备并未安装单向轴承，系统正反转取决于电机控制，需适当采用直流制动功能。

系统采用多段速度；

点动：5−6Hz点动运行；

工作：最高80HZ,高速织布运行，设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定；

收布：20HZ，低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。

二、性能要求：

织布时负载较重，点动/启动要迅速，要求变频器低频大转矩，响应速度快。变频器采用矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。

控制接线：

针织大圆机控制部分采用单片机或PLC+人机界面控制，对变频器进行端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。

对于多段速控制目前基本有两种控制方案，一种是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，点动由变频器自身提供，高速织布频率由模拟量给定或变频器数字给定。

变频器参数设置：

调试注意事项

1、采用SKI600磁通矢量控制模式，根据电机铭牌设置电机参数，旋转自学习。

2、避免回转，有的针织大圆机系统加装了单向轴承的机器，但是某些大圆机在机械上没单向轴承，轻微的反转可能就会损坏针盘，所有要控制好电机，需对变频器设置停机直流制动参数，确保停机时电机轴完全刹住。

SKI600在针织大圆机上的作用

1、具有S型加减速启停平滑；

2、磁通矢量控制模式，低频大力矩、响应速度快；

3、减速加直流制动功能，停机和制动稳定；

4、采用磁场矫直功能，避免设备反转造成断针。