一、方案概述

本技术方案针对宽幅纸张/薄膜分切设备的传动控制系统设计，采用"一主三从"的变频器配置架构，由1台主机变频器（SKI600）、1台放卷变频器（SKI90）和2台收卷变频器（SKI90）组成，实现高速、高精度的分切控制。

二、系统组成及工作原理

2.1 硬件配置

主机单元：采用三科SKI600通用变频器

张力控制单元：采用三科SKI90张力变频器（1台放卷+2台收卷）

信号传输：通过AO1模拟量端口实现速度基准传递

2.2 控制模式配置

三、技术优势分析

3.1 核心技术创新点

多模式协同控制：通过速度-转矩混合控制策略，实现主从机之间的动态平衡

实时卷径计算：SKI600内置智能算法自动计算料卷实时直径

全速度段张力稳定：转矩控制模式确保从低速到高速的张力一致性

3.2 性能提升指标

速度适应范围：0-600m/min（视机械结构而定）

张力控制精度：±2%设定值

动态响应时间：＜100ms

四、关键功能实现

4.1 补偿机制

系统惯量补偿：克服机械传动惯性影响

摩擦补偿：补偿导轨、轴承等摩擦阻力

材料惯量补偿：针对不同材质特性自动调整

4.2 高级控制功能

锥度控制：通过线性/非线性锥度系数设置，实现"内紧外松"的收卷效果

自动换卷：支持不停机自动接换卷功能

卷径预置：支持手动输入初始卷径值

五、方案比较优势

六、实施建议

参数整定流程：

先完成主机速度环PID调试

后进行从机转矩参数整定

最后设置各类补偿参数

调试注意事项：

确保机械传动系统配合精度

线速度信号传输需采用屏蔽线

建议定期进行卷径计算校准

本方案已在国内多家知名包装设备制造商成功应用，实际运行数据显示：

设备故障率降低60%以上

生产效率提升35%

材料损耗减少约15%

建议在后续升级中可考虑增加总线通信功能，以实现更精准的多机同步控制。