一、概述

现代化的工业自动化设备中，斗轮机是保障大宗散状物料连续装卸高效运行的关键设备，目前已广泛的应用在各港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业中。

二、斗轮机的运行特点

1、利用斗轮连续取料，带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。

2、散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。

3、具有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。

但传统斗轮机因各种原因存在些许弊端，我们以河南某司在煤矿开采中对其斗轮机变频改造方案，来了解斗轮机变频器对斗轮机的使用效果。

三、改造前斗轮机存在的问题

1、系统繁琐，操作复杂，故障率高

斗轮机系统庞大，电气原件较多，电气控制回路复杂，故障点较多，难以判断，大多数控制功能是由斗轮机电气室和司机室的PLC控制实现，容错率低，操作复杂、麻烦。

2、运行不稳定，维护困难，具有安全隐患

原设备整机采用继电器控制方式，大车行走采用双速电机，斗轮小车、尾车变换亦是电动机直起方式。故原设备起停惯性大，对机械冲击严重，易造成减速机高速轴断裂，设备运行不稳定，机器维护难度大，存在一定安全隐患。

四、斗轮机控制系统的变频改造方案

1 、案例实操

斗轮堆取料机需要沿着钢制轨道前后移动，钢轨全长500多米，为了尽快到达堆取料作业点，要求大车行走时可以高速调车，在堆取料作业时，又需要低速行走，保证设备安全，防止碰撞料堆，这种工况对大车行走的调速功能提出了要求。另外斗轮机行走时有很大的惯性，司机室晃动严重，影响操作稳定性。

实际操作中，斗轮机司机通过操作台上的操作手柄，带动操作手柄里面安装的电位器，可以控制频率在最低频率到最高频率之间的无级变化，实现大车行走的速度（快慢）自由，实现大车行走正反向无级调速控制。

2、控制信号配线

3、参数设置

五、斗轮机变频改造后的效果

1、变频器相较于原控制系统能够更加的节能。

2、运行平稳，高速运动时无抖动，冲击电流小。

3、控制系统安全可靠，简单方便。

4、无级调速，静止和运行之间过渡平稳。

5、调试简单，在操作和维护方面更加的方便。

6、控制条理清楚，接线简单明了，减少了系统的故障。

六、结语

客户在使用斗轮机变频器后，不管是在操纵电机变换各档速度、加速时间、制动时间上都可以根据实际工况条件来自主设定，十分的便捷。同时从后续设备的运行效果数据来分析，即便是负载产生变化时，电机的运行速度也依然能够保持平稳。这样也令设备的故障率有了大幅下降，而且，也同时减少了电网高次谐波的影响。设备检修时排出故障的速度明显加快，设备维护工作减轻。