一、导言。

热成型机主要应用于各种制造行业中，基本可分为鞋面成型机、袜子成型机和面料成型机。如果热定型机的最终卷绕需要张力锥度控制，一般的解决方案比较困难。而杭州三科生产的SKI600型通用重载变频器（以下简称-VFD），具有高精度控制能力。专门为缠绕行业开发的专用通用重载程序可以很好的解决这个问题。

二、热定型机卷绕机的工作原理。

热定型机的卷取机前级为冷水辊，采用SKI80高性能矢量控制VFD和恒速控制。电机配有编码器，利用冷水辊驱动器的速度反馈进行闭环控制。卷绕控制的织物线速度由冷水辊VFD的模拟输出端口提供。卷筒空时直径约200mm，满时约1400mm，缠绕直径变化7次以上。在整个卷绕过程中，随着卷绕直径的增大，需要给卷绕电机提供更大的扭矩。采用卷筒的SKI600通用重型专用VFD，中间安装张力检测辊作为断丝信号。

SKI600通用重型VFD的关键功能是线圈直径计算、扭矩补偿和张力锥度。一般来说，有三种方法可以检测线圈直径。第一种方法是通过传感器直接测量线圈直径。由于传感器需要现场安装，成本会增加，故障率也会增加，所以在实际中很少使用；第二种方法是厚度积分法，其优点是控制简单，但缺乏灵活性，需要在产品品种变化时调整参数。第三种方法是线速度计算方法，通过检测车轮的转速和滚筒的转速来计算滚筒的当前直径。该方法具有较高的计算精度。由于系统已经有了线速检测和滚筒速度检测，所以系统采用了冷水滚筒驱动VFDA0口模拟输出的形式，这也是实际领域中应用最广泛的方法。

根据滚筒直径，可以根据张力和锥度的设定给出张力锥度的设定值。在F7.09中设置SKI600的张力锥度值，如果卷绕直径达到F0.10中设置的值，则增加张力锥度系数..当张力锥度设置为0时，表示张力恒定，张力设置值与卷径无关；当张力锥度设置为100%时，表示扭矩恒定。当线圈直径增加一倍时，张力将减半。

三、调试说明。

1)冷水辊驱动变频调试。

请正确输入电机参数，实现自学习，输入脉冲编码器线数，控制方式设置为PG矢量控制。不要先装载织物或电线，卷轴是空的，然后启动机器并监控输出电流值。如果电流值过大或出现过电流，请改变编码器的A、B相序。

2)绕组变频调试。

按照正常的生产方式将织物或金属丝放入设备中，通过电位器或键盘数字暂定一个合理的扭矩给定值，直到材料正常张紧，张力刚好满足所需的张力。设置锥度注射的卷绕直径值等转矩补偿值，锥度系数一般设置为5%~10%，启动后能正常运行。如果加减速时出现抖动，可以通过调整扭矩加减速时间来解决。

四、接线图和参数设置。

结束语

用通过变频调速技术完成的热定型机卷绕电气系统，在整个运行过程中能够保持稳定可靠，为此类企业赢得了良好的经济效益。