一、行车设备介绍：

行车作为重工业车间必备的设备，主要用于内部搬运运输作业，同时也广泛的应用在各种物流仓储领域中。一般的行车是通过四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。行车电机能够以工频的方式，通过接触器进行直接起动、停车、正转、反转，但是由于行车启动时的电流较大，导致设备处于冲击工作状态下，并且会引起较大振动以及噪声，会直接影响到设备使用寿命，因此、需定期更换接触器，并且搬运定位的精度也较为低下。

当行车电机采用变频器（VFD）驱动后，其主回路能够进行无触点控制、无极调速，起动电流小，无冲击，无振动，噪声小，起升、行走定位准确，生产运行效率高，并且有效降低维护费用。并且VFD自身保护功能完善，具备过流、过载、过压等都能及时报警及停止功能，有效减少了行车故障，提升了行车在运行中的安全性能。

二、行车控制系统配置：

1、通过三科生产的SKI600系列产品，控制前后运动的两台相同规格电机，这部分VFD容量是两台电机容量之和，内置制动单元，这里需要根据电机功率来选配相应的制动电阻。

2、由一台SKI600控制左右运动的电机，变频器容量和电机容量相同，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。

3、通过一台SKI600行车变频器控制上下运动的一个电机，SKI600容量需选择比电机容量提高两个规格，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。