一、行业概况。

印刷机械的加工对象包括纸、纸板、各种厚度的薄膜，当然还有薄金属材料和其他基底。根据不同印刷材料的要求，印刷设备采用多种印刷方法(凸、平、凹、孔和特殊印刷)，按比例在承印物的指定位置准确印刷各种颜色，从而形成包括文字和图像在内的彩色印刷材料。

二、工艺流程。

印刷机械主要分为四个主要部分:送纸、印刷、干燥和堆叠。在加工过程中，需要保证印刷材料按照规定的要求运动，在印刷材料行进的同时完成各种颜色的印刷或印刷材料的加工，从而产生印刷机械的两个运动链，即输纸运动(送纸装置)和印刷运动(印刷装置)。三科变频的SKI600系列变频器（Variable-frequency Drive，以下简称VFD）主要用于送纸器(送纸装置)拖动纸张，完成送纸。

三、控制要求。

制动方式:当印刷工作结束或发生各种印刷故障或人身伤害时，需要迅速停车。

启动方式:当打印设备启动时，速度相对较低。进纸器只能在印刷机运行后启动。

恒速模式:运行时，通过加速和减速按钮改变送纸器的传输速度。

上传数据:VFD的参数需要通过PLC进行转换，然后上传到上位机。

四、SKI600在印刷机中的运行方式

SKI600使用DC制动减速和停止。当运行频率为30Hz时，在VFD异步电动机的定子绕组中引入DC (30%)，形成静磁场。此时电机处于耗能制动状态，旋转的转子切割静磁场产生制动力矩，使电机快速停止。

首先，采用端子启动方式。将打印装置启动的标志作为送纸装置(送纸器)的启动信号，可以提高印刷机的成品效率。

随后通过KI600印刷机变频器将(送纸器)数据上传到PLC和上位机，通过转换控制打印装置，有助于送纸装置和打印装置的联动。