随着变频调速技术的发展，尤其是变频调速技术在世界范围内电气传动控制领域发生了根本性的变化。而本文将接下来我们将继续先对变频器的常用的控制方式继续进行介绍，

手/自动控制：

1. 应用范围。本原理可以满足变频器面板控制及外部手/自动控制的需要。手动控制即机旁控制，自动控制即现场总线系统控制，变频器面板也可以在变频器室进行控制。在本设计中，现场总线系统控制为主要控制方式，手动控制只作为试车及检修设备或其他特殊情况下使用。所以机旁只设启、停按钮，而不设调速旋钮。现场总线系统可进行启、停、调速控制并接入转速、电流反馈。

2. 应用说明。在变频器的工厂设置状态下，传动命令用控制盘、机旁、计算机给出。放在外部控制中时，有手动和自动两种外部控制方式。机旁（即手动）启停信号由SB1和SB2决定(SA1断开)，手动设置不考虑生产要求，因此参数设置由现场总线系统给出。

给定信号连接到模拟输入端，计算机启动和停止信号连接到数字输入端，手动/自动控制转换连接到数字输入端。SA1选择手动和自动控制。电流和速度反馈信号连接到模拟输入端。根据相应的参数，启动和停止信号被设置为开和关信号。外部设置为4mA~20mA，模拟输出为0mA~20mA。

现场总线系统操作说明：现场总线系统通过变频器进行准备

信号后，发出启动命令，变频器运行后，给现场总线系统一个运行反馈信号，现场总线系统根据生产现场和实际需要准确调整速度。

手/自动控制有如下优点：

(1)操作简单、控制直观、精度高；

(2)线路简单、施工容易、维护方便；

(3)手/自动分开，更利于组织生产。

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