变频器停车的方式有两种。一种形式叫做“免费停车”。顾名思义，就是快速“断电”电机，让电机靠自身惯性力滑动停止(OFF2停止)；

另一种形式叫做“刹车停车”。那么“刹车停车”的方法有很多。例如，OFF1停车是指按照一定的坡度减速度制动停车，或者OFF3“紧急制动”停车(根据电机的极限制动能力停车)。

制动和停车的方式有:DC制动(即供给一定量的DC电力发电)；动态制动(利用阻力耗散能量)；混合

制动(DC制动+动态制动)；反馈制动(将产生的电流注入电网)；带制动器的机械制动。

停车分为坡道停车和免费停车(快速停车也是坡道停车，但坡道比较陡)。

制动也包括机械制动(如抱闸)、能耗制动(制动阻力、反接制动、DC制动等)。)，反馈制动等。是否需要制动与电机的运行状态有关。当所需停车时间小于自由停车时间时，需要制动。有时电机正常运行时，需要制动，如吊钩下降时。

在由电网、变频器、电机和负载组成的驱动系统中，能量可以双向传输。当电机处于电机工作模式时，电能通过变频器从电网传递到电机，转化为机械能驱动负载，因此负载具有动能或势能；当负载释放这种能量以改变运动状态时，电机由负载驱动，进入发电机工作模式，发电机将机械能转化为电能，并反馈给给设备。(这种反馈能量称为再生制动能量，可以通过反馈到电网，也可以在直流母线上的制动电阻中消耗(能耗制动)。

在那里产生制动能量

1.起重设备下放重物的过程

2.大惯性载荷的快速减速过程