当我们需要的对两台或两台以上生产机械的电机进行同时拖动时,这里我们以桥式起重机为例,该设备是由安装在两侧相同功率的电机进行同时拖动。这里的两台电机是通过同一台起重机变频器进行供能与控制的,协调两台电机进行升降调速的功能。这种情况不但要求两台电机的转速同步,而且要求它们的负荷分配尽量均衡。而杭州三科生产SKI600系列产品所具备的下垂功能,可以很好地满足起重设备这种应用需求。
下垂功能的控制原理是什么?如何设置SKI600的下垂功能参数?
上图中的图(a)是电动机处于自然特性时的转速、转矩关系曲线,而图(b)则是电动机具有下垂特性时的转速、转矩关系曲线。由图可见:
(1)下垂功能可以自动调整负荷分配。图中n1是电动机M1的转速,其值较大;n2是电动机M2的转速,其值小于n1。比较图(a)和图(b)可见,当两台电动机的转速差几乎相同时,有下垂特性的图(b)示出的转矩T差别明显减小,即两台电动机的负荷差异减小了。
(2)下垂功能可以自动调整转速。当两台电动机转速不一致时,转速较高的,负荷必然偏重,下垂特性将使其转速迅速下降;相反,转速较低的,负荷必然偏轻,下垂特性将使其转速迅速上升,结果是两台电动机的转速趋于一致。
当我们在设置SKI600的下垂功能时,应根据各种不同的应用需求,预置各种不同的“下垂增益”数值,SKI600可以通过功能码F2.44直接预置一个频率值(0.00~9.99Hz)。简单的来说,就是我们可以通过对相应参数进行预置,这样能够变化设备转速以及转矩关系曲线的陡度,并以此来满足起重设备对下垂功能的应用需求。