相信在从事工业制造的朋友知道，变频器对pid的控制实际就是通过传感器原件打造一个闭环系统，然后对此进行相应的调节，这种技术在一些恒定的应用场合来说比较广泛。

PID控制方式及原理

PI控制。PI控制由比例控制(P)和积分控制(I)组合而成，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PI运算时P和I运算之和。

PD控制。PD控制由比例控制(P)的微分控制(I)组合而成，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量，PD运算是PD运算时P和D运算之和。

PID控制。利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算时P、I和D三个运算的综合。偏差与执行量(输出频率)之间的关系。

A、负作用。当偏差X(设定值-反馈量)为正时，增加执行量(输出频率)，如果偏差为负，则减小执行量，PID负作用如图所示：

B、正作用。当偏差X(设定值-反馈量)为负时，增加执行量(输出频率)，如果偏差为正，则减小执行量，PID正作用如下图所示：