一、前言

我们的审美水平受当下信息爆炸时代的影响开始不断提升，如此情况下我们对商品包装精美化的需求也是不断提升，因此、对包装生产线的位置跟踪的精确度需求也越来越高。为此，将变频技术以群体综合应用的方式应用于包装线上，以谋求实现包装生产线高自动化、高效能已迫在眉睫。由于SKI600包装机变频器（以下简称VFD）所具备的精准性、快速响应、抗干扰等特性，将它与PLC一起应用于包装线上形成闭环位置控制器有非常重要的意义。它解决了包装上靠人工进行初始定位难，定位误差大，动态调节慢，传动中易错位等许多问题。

二、瓷砖包装机械的工艺流程

目前，国内瓷砖生产厂家瓷砖包装的工艺流程包含上砖、检测、翻砖、送纸、折纸、打包等过程，其中对于

VFD控制要求最高的其实是在输送瓷砖的过程。在输送瓷砖的过程中，要求VFD启动、停止速度快且平稳，这样才能保证在传送瓷砖的过程中瓷砖不能滑动；且每次停机的位置误差在2毫米以内，这样才能保证各个动作的流畅、准确，包装成型的产品美观。为了保证每次停机的位置一样，VFD需要与PLC，编码器一起配合使用。PLC通过编码器实时计算瓷砖运行的位置，根据瓷砖的位置给VFD不同的脉冲信号。最高的脉冲频率为50kHz，最低为0Hz。

三、传输部分的系统图与参数设置

四、SKI600应用在包装机械上的优势

1）完美的PUL计数端口，可接受100kHz的脉冲信号。

2）加减速过程中运行非常平稳，电机噪音也非常小。

3）精准的电流、电压限幅功能，从而保证了停机位置的准确性。

4）采用最新一代高速的电机控制专用的DSP，并使用双核处理技术，使得SKI600系列的包装机变频器在各方面的响应速度非常快。