目前造纸机的传动控制系统基本采用交流变频传动控制系统，而在市场上的变频器品牌众多，且功能各异。面对如此多的型号的产品，如何选择正确的产品以及相应的控制系统成为了每个变频器（Variable-frequency Drive，以下简称VFD）用户难题。下面简单介绍一下造纸机的基本要求以及如何选择合适型号等。

1.造纸机的传动特性和变频调速装置机械特性。

造纸机的传动是恒转矩负载，因此要求电机采用恒转矩调速。要求VFD在恒转矩转速控制状态下工作，因此应选择恒转矩机械负载运行。

一些公司使用不同型号的VFD进行恒转矩调速和恒功率调速，因此，用户应了解VFD的机械特性匹配情况。

2.频率分辨率对造纸机传动性能的影响。

作为衡量VFD的重要指标，频率分辨率包括频率给定和频率控制分辨率。

（1）频率给定分辨率是指VFD给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道AD的位数。一般来说，通信信道的给定精度远远大于模拟信道，所以如果模拟给定信道能够满足要求，通信信道是绝对满足的。

一般造纸机对传动调速的控制精度要求为0.1%。对于某台造纸机，从频率分辨率的角度来说，如果在最低转速下能满足给定的控制精度，那么在高速下就没有问题。下面我们举一个例子:

假设这台造纸机在低速造纸，VFD的运行频率为10Hz，给定的精度要求为10*0.1%=0.01Hz。

因此，VFD的频率分辨率必须小于0.01Hz。

假设该造纸机正在高速造纸，并且VFD的运行频率为50Hz，则要求给定的精度为:

50 * 0.1% = 0.05赫兹

因此，VFD的频率分辨率必须小于0.05Hz..

因此，在选择传动系统时，要注意VFD是否能满足造纸机低速时对控制精度的要求。而不用担心高速的给定精度。给定精度也可以通过VFD进行调整，但缺点是改变工作状态时需要重新调整参数。

比如流浆箱控制用的一台施胶泵VFD其工作频率一般在30~50Hz之间，控制用的是调节器，但流浆箱液位不稳定，施胶量有增有减，VFD的调节总是不稳定。原因是VFD设置的分辨率不够。给定大小，1mA对应于2.5Hz..我们可以调整参数。VFD最小设置为30Hz，即0mA对应30Hz，20mA对应50Hz，这样1mA对应1Hz，给定的频率分辨率提高了2.5倍。

（2）频率控制分辨率是指VFD最小输出分辨率。一般来说，VFD是能够无级调速。VFD具有其最小分辨率，以及每个调速频率的最小变化。目前VFD的最低分辨率一般为0.01Hz，用户在选择变频器时，要注意频率分辨率是否能满足设备的要求。