在为具体应用选择伺服电机时，需要考虑很多方面，比如要求的速度、扭矩、力、运动轨迹，以及可用的物理外壳和环境因素。这意味着选择的电机方案必须满足负载转矩和速度的要求，适应可用空间，满足应用环境条件下的要求。

电机选择考虑因素

扭矩、力、速度

电机是允许负载移动(移动、处理、提升、检查等)的综合机制的一部分。).电机是提供执行给定功能所需的扭矩、力和速度(所需负载点)的功率。

确定这些要求最快速、最可靠的方法是使用电机选择工具，计算出电机所需的负载点，并分析有关负载、传动元件和运动轨迹的信息，从而从电机数据库中选择与负载参数相匹配的电机。在确定初始负载时，选择工具会检查最优解，并根据所需的扭矩、速度、惯性比和从电机额定值获得的裕量缩小电机选择范围。

物理尺度

电机的物理尺寸主要取决于其持续产生扭矩的能力，包括电机的直径和长度。直径较小的较长电机与直径较大的较短电机具有相同的扭矩。

达到功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮传动装置增加扭矩，或应用替代技术，如平面锤、直接驱动电机、无框架电机、电机套件或线性电机。每种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。

环境因素

环境因素可以从几个方面影响电机的选择。在大多数应用场合，电机的工作环境温度低于电机的额定温度(通常为40℃)。电机本身产生规定的热量(基于制造商规定的连续额定值)，用绕组的温升和线圈的最高温度来表示。

更特殊的环境可能需要定制解决方案，包括替代材料、特殊密封结构或其他改进。在外太空、高海拔甚至潜水环境等极端条件下，电机性能可能会受到不利影响。