低成本自动化机构的制造需要驱动器提供源动力。常见的驱动器有电机、电动缸、气缸、发条(平衡器)等。，其中大多数是旋转运动或往复直线运动。从低成本自动化组织未来的发展趋势来看，电的应用将越来越广泛，它将与智能制造或信息技术相连接，从而提高精度，精确控制动作，降低员工的劳动强度，优化人员。

1、企业低成本自动化机构驱动电机

企业低成本自动化机构的驱动电机是一种能根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。它可以做旋转运动，通过旋转运动和齿轮的结合实现机构的驱动。电机的类型有很多种，低成本自动化机构的开发通常采用伺服电机和步进电机。

伺服电机由伺服驱动器驱动，动态响应快，控制精度高。

伺服电动机

步进电机:将电脉冲转化为角位移的执行器。每个指令脉冲产生一个角位移。

步进电动机

2.企业低成本自动化机制驱动的电动缸

企业低成本自动化机构驱动的电动缸是集伺服电机和螺杆于一体的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动机构。电动缸优点:精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，可实现高精度直线运动。

电动缸

3.中小型企业采用的低成本自动化机构的驱动缸

对于中小型企业而言低成本自动化机构的驱动缸是将气体的压力能转化为机械能的标准部件，可以做往复直线运动、往复摆动和旋转运动。低成本自动化机构常用的气缸包括普通气缸、无杆气缸和旋转气缸。此外，根据功能要求，气缸可分为定位气缸、紧固气缸和堵塞气缸。

气缸

4.企业低成本自动化机制的驱动平衡器(发条原理)

企业低成本自动化机构驱动平衡器是悬挂重型生产作业设备的辅助工具。在工作中，平衡器还可以作为驱动器，在机构运动过程中保留一项功能，可以是机构运动单元的复位。平衡器可由在生产线上从事连续和重复工作的人员使用，用于悬挂、集中、搬运和移除工具等。平衡器的优点:弹簧平衡器无电气或气动危险，使用安全可靠；平衡器节省空间，降低生产成本，弹簧平衡器可防止工具损坏；降低员工劳动强度，提高工作效率。平衡器有很多种，如硬件平衡器、酸碱度平衡器、最小二乘平衡器和软件平衡器。一般根据实际需求，选择不同张力的平衡器。

平衡器