电气初学者多数在完成plc程序和电气控制柜的设计后，不知道如何开始调试，或者有些人因为调试方法不当烧坏了PLC，那么设计好的电气系统应该如何调试呢？按照以下七个步骤。

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

通常的PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；机柜图纸指机柜内部的接线图；外部机柜图是所有接触式电气机柜的接线图。这一部分需要检查的是；

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认后，送电并测试侧面的输入输出点。这通常被称为“打点”，需要逐个测试输入输出点，包括操作按钮，紧急停止按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一个人操作现场的按钮，另一个人监控PLC的输入输出信号。对于大规模系统，应该建立测试表，也就是说，应该在测试后对它们进行标记。如果在施工过程中发现有接线错误，需要立即处理。在此步骤中，应注意需要清空PLC中的程序或在程序备份后禁用程序，以避免测试引起的设备动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了，引起一个数字量输入模板的烧毁，吃一堑长一智，所以在调试的时候我清楚的知道一定要分清220和24，之后此类问题就再无发生。