V(r/s)是SM的实际转速，单位是转/分；
P是上位机发送脉冲的频率，θ是SM固有的角度，比如0.9，1.8 ；
m是细分系数。
比如，有一个SM，θ = 1.8，细分m = 10，高位机发送脉冲频率为10KHz。
那么SM的转速为：
V = 10 000 * 1.8 /360 /10 = 5rpm，就是说SM每一分钟转5圈，这样子的话，SM转的就很慢哦，像蜗牛一样。
如果想要提高转速，有两个方法：
1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时，速度提高十倍，如果采用 PLC脉冲输出控制SM，则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值，如亿维 PLC，可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出，可以提供较高的转速；
2、最小化细分因子m，例如将m降低到5，然后速度是10rpm。
备注：（1）当脉冲频率可以提高时，尽量不要降低m值；（2）伺服电机转速不要超过6000。
