随着现代工业设备高精度应用技术的发展，伺服电机的转速从高转矩密度到高功率密度提高了3000转/分以上，其功率密度也因转速的提高而大大提高。这意味着是否需要减速器，决定因素主要来自应用需求和成本考虑。

但是，在什么样的应用中，伺服行星齿轮减速电机是必须匹配的？

1.重负载和高精度:当负载必须移动并需要精确定位时，伺服电机是必需的。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过。增加减速器的输出扭矩可以有效解决这个问题。

2.提升扭矩:可以直接增加输出扭矩，但这种方式不仅需要昂贵大功率的，还需要更强的电机结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。在这种情况下，使用相对较大的驱动器会大大增加控制系统的成本。

3.提高使用效率:理论上增加的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过将速度提高两倍，伺服系统的功率密度可以加倍，而不增加诸如伺服驱动器的控制系统部件的规格，即不增加额外的成本。因此，需要通过匹配行星减速器来提高扭矩。因此，大功率的发展必须与齿轮减速电机的应用相匹配，不可省略。

4.提升服务性能:众所周知，负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量，可以用减速比的平方反比来调整最优等效负载惯量，以获得最佳控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。

5.延长设备使用寿命:行星减速器还能有效解决电机低速控制特性衰减的问题。由于的可控性，速度降低会有一定程度的衰减，尤其是低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此，减速器可以使电机有更高的速度。

6.降低设备成本:从成本角度考虑，假设0.4KW交流电需要1台设备，5KW交流电需要15台设备。但如果0.4KW配合一个驱动和一套减速器一起使用，上述花费15个单位的事情是可以实现的。

因此，根据其不同的加工要求，你可以自行决定是否使用行星齿轮减速电机产品。这里需要说明一下，那就是机器要求低转速、高扭矩、高功率密度，这种情况通常是采用行星齿轮减速电机。