直流制动

直流制动是在电动机停止时通过对电动机施加直流电压，使得电动机轴不会旋转在电动机停止时进行直流制动，可以调整让电动机停止的时间和制动转矩。

直流制动的设定

1.动作频率的设定(Pr:10)

定为“0”后，变为无直流制动 在P10中设定直流制动(零速控制、伺服锁定)的动作频率后，减速时当达到该频率后便 直流制动(零速控制、伺服锁定)动作。 投定P10=“999”后，在减速至Pr.13启动频率中设定的频率时，便产生直流制动(零速 座测、间限锁定)动作。

2.动作时间的设定(X13、Pr.11)

在Pr:11中设定实施直流制动(零速控制、伺服锁定)的时间。设定Pr1=“0s”时，无直 说制动(零速控制、伺服锁定)动作(停止时电动机将为自由运行)。 设定P:1=“888时，在x13信号为ON期间，产生直流制动(零速控制、伺服锁定) 动作。在运行过程中，使X13信号ON,则变为直流制动。X13信号输入所使用的端子应通过 在P178~P.189中设定“13”来进行端子功能的分配。 负载惯量大，电动机不停止时，如果增大设定值将会有效。

3.动作电压(转矩)的设定(P12

P12对电源电压的百分数进行设定(零速控制时不使用)。如果Pr:12=“09%”,直流制动不工作(停止时，电动机将自动运行)

恒定转矩电动机( SFJRCA)及节能电动机(SFHR、 SE-HRCA)使用时，P12的设定值应根据电动机的功率大小进行设定。