变频器的直接转矩控制(DTC)功能,是继矢量控制之后开展起来的又一种高性能交流变频调速系统。在20世纪80年代中期,德国学者Depenbrock于1985年提出了直接转矩控制理论,其思绪是把电动机和逆变器看成一个整体,采用空间电压矢量剖析的办法在定子坐标系中停止磁通、转矩计算,经过跟踪PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。
因而,该技术与矢量控制不同,无需对定子电流停止解耦,免去了矢质变换的复杂计算,控制构造简单,在很大水平上处理了矢量控制的缺乏,并以新颖的控制思想、简约明了的系统构造、优秀的动静态性能得到了疾速开展。目前,该技术已应用于变频器的控制中。
直接转矩控制技术是应用空间矢量、定子磁场定向的剖析办法。它直接在定子坐标系下剖析异步电动机的数学模型,计算与控制异步电动机的磁链和转矩,并采用离散的两点式调理器(Bang-Bang控制),把转矩检测值与转矩给定值作比拟,把转矩动摇限制在一定的允许偏向范围内,且允许偏向的大小由频率调理器来控制,并产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态停止控制,以取得高动态性能的转矩输出。
它的控制效果不取决于异步电机的数学模型能否简化,而取决于扭矩的实际情况。因此,交流电机和DC电机之间没有必要进行比较、等效和转换,也没有必要模拟DC电机的控制。它是一种高静动态的交流调速控制方法,因为它节省了矢质转换方式的坐标转换和计算,简化了异步电机的数学模型,以解耦,因此它的控制结构简单,系统的扭矩响应快,无超调。