在安装伺服驱动器的过程中，如果发现交流电源与驱动器的DC总线之间没有隔离(如变压器)，最好不要将DC总线的非隔离端口或非隔离信号的地连接到地面，这可能会造成设备损坏和人身伤害。由于交流公共电压不接地，DC母线接地和接地之间可能存在高电压。

在大多数伺服系统中，所有的公共地和大地都连接在信号端。各种接地方式产生的接地回路容易受到噪声的影响，在不同的参考点产生电流。

伺服驱动器的信号应连接到控制器的信号，以保持命令参考电压恒定。它还将连接到外部电源，影响控制器和驱动器的工作。

接地很难，有几种方法。正确的屏蔽接地点是其电路内部的参考电位点。这取决于噪声源和接收器是同时接地还是同时悬空。确保屏蔽层在同一点接地，这样接地电流就不会流过屏蔽层。