斗轮机作为现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。

斗轮机按结构分臂架型与桥架型两类，桥梁型斗轮机又分为：门式斗轮机、桥式斗轮机。

一、斗轮机作业特色

1、使用斗轮连续取料，带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。

2、散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演化而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运送机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。

3、具有很强的规律性，易完结主动化。控制方法有手动、半主动和主动等。

二、传统斗轮机存在的问题

1、系统繁琐，操作凌乱，缺点率高

斗轮机系统巨大，电气原件较多，电气控制回路凌乱，缺点点较多，难以判别，大多数控制功用是由斗轮机电气室和司机室的PLC控制完结，容错率低，操作凌乱、费事。

2、工作不稳定，维护困难，具有安全隐患

原设备整机选用继电器控制方法，大车行走选用双速电机，斗轮小车、尾车改换亦是电动机直起方法。故原设备起停惯性大，对机械冲击严峻，易造成减速机高速轴开裂，设备工作不稳定，机器维护难度大，存在必定安全隐患。

三、杭州三科重载变频器+斗轮机系统控制改造计划

1 、案例实操

斗轮堆取料机需求沿着钢制轨道前后移动，钢轨全长500多米，为了从速抵达堆取料作业点，要求大车行走时能够高速调车，在堆取料作业时，又需求低速行走，保证设备安全，防止磕碰料堆，这种工况对大车行走的调速功用提出了要求。另外斗轮机行走时有很大的惯性，司机室晃动严峻，影响操作稳定性。

实践操作中，斗轮机司机经过操作台上的操作手柄，带动操作手柄里边装置的电位器，能够控制变频器的频率在最低频率到最高频率之间的无级改动，完结大车行走的速度（快慢）安闲，完结大车行走正反向无级调速控制。

2、控制信号配线

3、参数设置

SKI600矢量重载变频器在斗轮机应用的参数设置

三科SKI600系列矢量重载变频器改造效果

1、变频器使系统更加节能。

2、工作平稳，高速运动时无颤动，冲击电流小。

3、控制条理清楚，接线简略明了，减少了系统的缺点。

4、无级调速，静止和工作之间过渡平稳。

5、调试简略，易操作，易维护。

6、控制系统安全可靠，简略便利。

杭州三科SKI600系列矢量重载变频器应用于斗轮机后，电机各档速度、加速时间、制动时间可根据实践工况条件设定，十分便利。从工作成果来看，负载改动时，电机速度工作平稳。设备的缺点率大幅度降低，一同减少了电网高次谐波的影响。设备检修时排出缺点的速度明显加速，设备维护作业减轻。