普通的隔断门是采用人工手动推动，而一般的自动隔断门则采用了普通电机或步进电机控制，但这种设备的智能性低，而且接线复杂，抗干扰能力差，同时存在着撞击的风险。并且在安装工艺复杂或尺寸较大、重量等较大的隔断门时，如果控制系统出现了故障，对维护设备将十分麻烦。

系统改造方案：

自动隔断门主要有回零，展开，收拢3个动作，用户可以通过远程遥控选择单个回零、展开或者收拢动作，也可以按自动键进行回零、展开或者收拢的自动顺序动作。

由于每个隔断门均需要长距离移动，因此传统的PLC 驱动器方案存在接线复杂的问题，且电缆来回拖动，断线风险剧增。

而伺服驱动器采用CAN通讯方式，所有轴直接由2根通讯线连接，稳定性高，传输距离远，接线简单。

伺服驱动器内置运动控制功能，集成了运动控制与逻辑控制，可直接编写运动程序，不需要外部PLC发送指令，即可完成多轴交互与控制。响应速度高，抗干扰能力强

隔断门内部空间小，来回运动有振动，采用PLC控制存在安装接线不方便，振动也有可能造成接触不良，线路故障等。泰科智能伺服驱动器采用内部运动控制功能,省却PLC控制，既减少空间和接线，也减少PLC成本。

工程流程图：

伺服驱动器简介：

1、数字驱动器及运动控制器、驱动、PLC 功能于一体，支持可编程 T 型/S 型曲线规划、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 插补外部控制、多个事件触发等，C/C /VB/VC/LabView 运动函数库可选;   

2、配套 PC-base 软件，支持自动增益调谐，在线编程，示波器监控运动波形，在线调试，可编程I/O，电机状态监控，驱动器状态监控等；

3、支持 CAN/CANOpen 总线功能，配合自由TechnoCAN 总线协议，可快速实现多轴运动控制；

4、丰富的接口，可接收脉冲（支持电子齿轮）、模拟量指令（支持死区功能）、多个可编程数字 I/O；   

5、多种保护告警功能，包括欠压，过压，过流，控制错误等，有效保护驱动器与电机；   

6、结构紧凑，体积小，高性价比；

本文资料由三科变频器收集整理。