一般电机控制系统：为接触器控制电机起止、正反转、星角起动等，此控制方法使用粗糙，无法控制电机扭矩，无法转速，仅用于较简单的场合，可通过锅式热继电器增加，电控装置如软启动提高适用性，但仍是比较低的控制方式。

变频系统：是工厂常用的电机控制方式。它由变频器和电机组成。变频器由整流(AC到DC)，滤波，逆变器(DC到AC)，制动单元和驱动单元组成。

其原理是变频器根据实际需要将电源频率转换成电机所需的电压，从而达到节能、调速、转矩控制等参数的目的。此外，变频器对电机的保护功能也很好，如过载报警、过流报警、过电压报警等。

其控制工作方法主要有v/f控制、矢量控制等。有更多合适的场合，价格也比伺服控制系统便宜得多。逆变器可使用专用变频电动机或通用电动机。

伺服系统：它是一个闭环控制系统，可以使目标单元的位置，扭矩和其他状态跟随控制单元的任何变化。伺服的基本概念是准确快速定位，因此它是一种相对高端的电机控制方法。

它由伺服驱动器和专用伺服电机组成。控制精度远高于变频器。伺服电机的定位以脉冲为主，脉冲数反馈给伺服驱动器，形成非常精确的闭环控制系统，伺服电机在不输入脉冲的情况下保持电流。位置保持不变。