伺服驱动器又称“伺服放大器”，是一种用来控制伺服电机的服务器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和力矩控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种伺服驱动器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和力矩控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。以下是维修伺服器的七种方法。

　　1、示波器检查伺服驱动维护检查当前监控输出的驱动器，发现它全是噪音，无法读取

　　故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。处理：可用直流电压表进行检测和观察。

　　2、电动机在一个方向上比另一方的运行速度要快很多。

　　(1)故障原因：无刷电机的相位错误。治疗：检测或找到正确的阶段。

　　(2)故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关在测试位置被击中。处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。治疗：复位。

　　3、电机失速

　　(1)故障原因：速度反馈极性错误。如何处理：您可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上可用)

　　湾如果使用转速计，请连接驱动器上的TACH +和TACH-。

　　c.如果使用编码器，则驱动器上的ENCA和ENCB相互连接。

　　例如，在霍尔速度模式下，驱动器上的霍尔-1和霍尔-3是反向的，而motor-a和motor-b是对齐的。

　　(2)故障原因：当编码器速度反馈时，编码器电源断电。处理方法：检查与5V编码器电源的连接。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保已将电压信号发送给驱动器。

　　4、LED灯是绿色的，但马达不动

　　(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。解决方案：检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)故障原因：指令信号与司机信号不符。处理方法：将命令信号连接到驱动信号

　　5、通电后，驱动导电灯不亮导致故障的原因：供电电压过低，低于小电压值要求。处理方法：检查并增加供电电压。

　　6、当马达转动时，LED灯会闪烁。

　　(1)失效原因：霍尔相位误差。过程：检查电机相位设定开关是否正确。

　　(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：电机旋转时检测HallA，霍尔，霍尔电压。电压应为5VDC和0

　　7、LED灯一直保持红色的原因是：有故障。处理方法：原因：过电压、欠压、短路、过热、司机禁止、霍尔无效。