当我们使用伺服电机时,电机会在没有时间的情况下在位置上摇晃和移动。对于这个问题,许多人会认为这是错误设置伺服参数或产品本身的问题。但是,没有实践,也没有数据支持。认为解决不了这个问题是不够的。
通过对我国工程技术人员的实际分析,发现这类问题很可能是由外部干扰引起的。为了解决这一问题,我们的工程师们对设备进行了接地,并对伺服系统的滤波参数进行了调整,但是经过测试,这两种方法都没有起到很大的作用。我们工程师然后添加一个磁环到输入和输出侧的控制信号。
经过长时间的测试,发现磁环一旦被拆下,电机就会产生抖动和偏移。只有增加两个磁环,伺服电机才能正常工作。解决方案是:增加两个磁环,伺服电机可以正常运行。后来,客户反馈说,该设备已经能够正常运行,不再存在以前的现象。