在引入变频器之前，桥式起重机操作员使用基于接触器的控制装置来控制起重机。对于低负荷循环起重机，该系统配备有单速或双速电机。对于负载周期较高的起重机，它们使用所谓的绕线转子电机。

单速或双速电机。

在单速电机上，操作者按下按钮，电机可以根据负载尽快加速。一旦松开按钮，制动器停止，起重机停止。因此，如果您的起重机配备了以每分钟50英尺(英尺/分钟)的速度运行的电机，这是它能够工作的唯一速度。

在双速电机上，起重机有两种运行速度-通常在3: 1的比例范围内。因此，如果起重机配备双速电机，它可以以40英尺/分钟或120英尺/分钟的速度运行，但两者之间没有其他速度选项。

这些低占空比应用可以配备“软启动”技术，也称为降压启动器。这项技术降低了电机的电压，从而降低了启动时的加速度，减少了加速时施加在桥式起重机传动系统上的扭矩。但是这种控制方式会产生大量的热量，所以不建议在高用途/高负荷的循环起重机上使用，因为可能会导致电机快速过热。

绕组转子电机控制和DC控制。

许多年前，过程起重机和其他高性能起重机系统使用一种有效但相当复杂的电机控制系统，称为绕线转子控制。这包括在电机转子上的绕组中，然后带到滑环，然后引出到电刷，然后到电阻器组。使用该系统，您可以通过改变电机转子上的电阻来控制电机的加速度。

这些系统运行良好，但由于系统内置的所有布线和复杂性，很难消除这些问题。其他高负载循环起重机使用高性能速度或DC控制，为操作员提供更多的起重机电机控制。这些在今天的工厂中仍然非常流行，但它们也是一种复杂的设计和低效的控制使用。