伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。本文主要介绍了通用伺服驱动器和脉冲伺服驱动器，重点介绍了通用伺服驱动器和脉冲伺服驱动器的区别。

　　通用型与脉冲伺服驱动的区别

　　伺服驱动器的种类很多，可以分为通用型和脉冲型，那么通用型和脉冲型伺服驱动器又有什么区别呢?

　　通用伺服驱动器可以接收模拟电压进行外部速度控制和传递力矩控制，也可以接收脉冲进行位置控制。该脉冲型伺服驱动器没有模拟接收电路，只有脉冲接收端口电路。价格便宜一点。

　　作为机电能量转换装置，传统电动机在人类生产和生活进入电气化过程中起着关键作用。然而，今天，当人类社会进入自动化时代时，传统电机的功能已经不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为了满足这些要求，开发了一系列具有控制功能的新型电动机系统，它们各有特色。

　　伺服驱动器可以精确控制速度和位置。电压信号被转换成扭矩和速度来驱动控制对象。如果伺服驱动器由于负载过大而产生惯性，这种情况就太严重了。指出指令，特别是把它们指向原点，是一个很大的错误。启动和停止是一个完整的90度直角。启动和停止等同于制动。当你考虑它时，它不能停止，所以你必须使用指令返回原点。