一、系统方案介绍

贴合机控制系统是装饰纸行业中较为普遍的系统，集成了放卷、预热、复合、加热、冷却、引出、复合等工艺于一体，功率段为2.2~11kW。所有电机均由变频器控制，收卷使用速度闭环控制（主+辅）进行自动接料功能，其余工段的同步速度都由PLC进行微调。

二、工艺介绍

原材料放到放卷轴，放卷由磁粉张力实现恒张力放卷。整机主速度由贴合电机（牵引）为基准，收卷为速度闭环控制模式，速度与主机同步。

卷材由“放卷”经过预热后穿过牵引，牵引是整机速度的基准。材料经过复合辊后，为了保证复合后材料的粘合度，需要和后面的压纹再次加热。材料经二次加热后，表面温度较高，可以很容易地将辊上的花纹转移到材料上。

由于花纹辊到收卷有一定的距离，为了防止材料温度高产生变形，需要对压纹后的材料进行冷却降温。为了实现较高的生产效率，减少材料浪费，收卷采用不停机实现接料的双工位收卷。

三、杭州三科SKI610在贴合机应用上的优点

（1）快、稳、张弛有度

速度闭环响应快、变速和恒速时保证张力稳定，不出现松料或拉伸变形现象；

（2）精准可靠

卷径计算准，两组P值能保证不同卷径时摆臂稳定，收卷材料平整；

（3）切换自如

接料和接料完成后变频器由预驱动切换到工作状态，摆臂很快切换到正常位置；

四、变频器接线图

该系统收卷采用速度闭环自动换料功能，通过摆臂反馈进行 PID调节，以线速度为牵引运行频率，结合卷径计算功能，实现“主+辅”方式。其它部分采用速度开环，以复合部分作为整机速度的基准，各段的工作频率由 PLC进行微调后送至各工位变频器操控。本方案的控制系统构成简单，即节约成本，也易于维护。