交流伺服电机的转子通常为笼形，但由于伺服电机具有大的调速范围、线性的机械特性，所以没有“自转”现象和高速响应的性能，与普通电机相比，具有转子电阻大，惯性力矩小的特征。

目前广泛使用的转子结构有两种：

一种是松鼠笼型转子，它具有高电阻率导电材料制成的高电阻率导电带，转子通常制成细长形状以减小转子惯量；

另一种是铝合金制成的空心杯状转子，杯形很薄，只有0.2-0.3mm。为了降低固定内定子的磁阻，应将其置于空心杯转子中。空心杯转子具有转动惯量小、反应速度快、运行稳定等优点，被广泛应用。

当伺服电机出现故障时可通过以下方式检测

1、接线

将控制卡的电源关闭，通过信号线连接控制卡和伺服之间。下列线路必须连接：控制卡模拟输出线，启用信号线，伺服输出编码器信号线。确认接线有效后，打开电机和控制卡(和电脑)。此时，电机不应移动，并可在外力作用下轻松旋转。如果不是，检测使能信号的设置和接线。通过对电机用外力旋转的同时，检测电机位置的改变，以确定控制卡能否能有效运作。否则，要检测编码器信号的布线和设置。

2、试方向

反馈信号如果方向不正确，对于闭环控制系统来说，肯定是属于灾难性后果。用控制卡打开电源信号。这是伺服应该以较低的速度旋转，这是传中的零漂。通用控制卡具有抑制漂移的指令或参数。通过使用指令或参数来查看电机的速度和方向是否可以由指令（参数）控制。当出现无法控制时，检测模拟配线和控制方式的参数设定。如果指定正数，确认电机向前方旋转，编码器计数增加的负数，电机反转，编码器计数减少。对电机施加负荷时，行程有限，因此请勿采用该方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡和电动机参数，使其匹配。

3、抑制零漂

在对闭环进行控制过程中，最好是抑制零漂，因为零漂对控制效果来说会有一定的影响，。使用控制卡或伺服来抑制参数的零漂，仔细调整电机的速度接近零。因为零漂本身也有一定的随机性，所以，不需要电机转速绝对零。

伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此伺服电机的每一个旋转角度、相应的脉冲量等，以及伺服电机接收脉冲形成呼叫或闭环，使系统能够知道对伺服电机有多少脉冲，有多少脉冲回路，从而能够非常精确地控制电机的转动，从而使精确的定位，达到0.001mm。

直流电交流伺服电机分成刷式电动机和无刷电机。刷电机成本低，结构简单，起动扭矩大，速度范围宽，易于控制，需要维护，但维护不方便（换炭刷），造成电磁干扰，环保要求。因此，它可用于对成本敏感的一般的工业和民用环境具有很大的吸引力。