在现代工业自动化生产车间中，都是将机器人作为执行单元，而伺服电机 （servo motor ）则是影响机器人性能的主要因素。servo motor 也是中国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。中国机器人产业正处于大变革时代，需要快速创新和整合。机器人作为一项高新技术，是推动工业发展的重要支撑手段。大力发展机器人产业，servo motor ，作为机器人的核心部件之一，自然成为众多企业争相布局的热门领域。

servo motor 作为控制系统中的执行部件，是机器人的三大核心部件之一。机器人伺服系统由三部分组成:servo motor 、伺服驱动器和指令机构。servo motor 是执行机构，用来实现运动。伺服驱动器是servo motor 的电源，指令机构发出脉冲或给定速度配合伺服驱动器的正常工作。从市场规模来看，2014年servo motor 在所有应用行业中，规模为68亿人民币，增长率为8.3%；其中机器人增速高达50%，以4.2亿的成绩迅速成长为伺服系统应用第六产业，占市场份额6.2%。全世界对机器人的需求都在扩大，中国现在是全球增长最快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。IDC预测，到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占全球机器人市场的30%以上，市场空间巨大。机器人的快速增长将带动servo motor 的巨大需求。servo motor 是影响机器人工作性能的主要因素，也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

为了突破零部件对国外进口的依赖，中国的政策正在逐步加大促进机器人零部件产业发展的力度。两个月前，工信部和国家发改委联合发布了《关于促进机器人产业健康发展的通知》。针对行业低水平重复建设和关键零部件轻制造，提出推动机器人产业合理发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育龙头企业。虽然国产servo motor 在市场上的占比相对较低，在技术和性能上国内外品牌差距较大，产品质量和稳定性也与国外品牌不可同日而语，但近年来国产品牌servo motor 发展迅速。(整理不容易，注意)servo motor ，自主配套能力初具规模，获得了一定的市场认可。

总的来说，机器人的性能受servo motor 的影响很大，所以precision servo motor 的关键性能指标始终是高级比较的首要因素。国外的advanced servo motor 已经能够满足大部分应用的需求，其大部分资源已经集中在个别高端应用和整体性能提升上，处于精雕细刻阶段。所以国产品牌任重道远。